Джокович в мае 2017 года расстался со своим тренером Марианом Вайдой, после чего начал сотрудничество с американцем Андре Агасси в качестве консультанта. Ожидается, что Штепанек станет помощником Агасси, который будет главным тренером Джоковича в 2018 году. Отмечается, что Штепанек и Агасси будут посещать турниры и работать вместе с Джоковичем в зависимости от расписания и календаря на 2018 год.
Штепанек присоединился к команде Джоковича в ближайшие дни в Монте-Карло, где теннисист готовится к предстоящему сезону.
Напомним, что Джокович не играл с июля, пропустив остаток сезона-2017 из-за травмы локтя.
Штепанек на протяжении карьеры выиграл 5 турниров АТР в одиночном разряде и 18 – в парном. Также он является бронзовым призером Олимпиады-2016 в Рио-де-Жанейро в миксте.