«Я знаю, что теннисная карьера ограничена во времени, и я старался максимально расширить ее. Пора уходить», — заявил Штепанек, который 27 ноября отпразднует 39-й день рождения, а его последний матч в карьере был в январе этого года на Australian Open против бельгийца Давида Гоффена.
В своей богатой карьере Штепанек выиграл пять одиночных турниров ATP, был четвертьфиналистом Уимблдона (2006) в одиночном разряде и выиграл два Больших шлема в паре с индийцем Леандером Паесом (Австралию 2012 и США 2013), а также в составе сборной Чехии в 2012 и 2013 годах выиграл Кубок Дэвиса.