Пилкин внес неоценимый вклад в развитие спортивной гимнастики России, создал уникальную тренерскую методику, по которой воспитал не одно поколение успешных гимнастов. Самая известная его подопечная - двукратная олимпийская чемпионка, трехкратная абсолютная чемпионка мира и Европы Хоркина.
«Это страшная, безвременная утрата такого порядочного и доброго человека. Если бы не Борис Васильевич, я не знаю, как сложилась бы моя жизнь и спортивная карьера, - сказала Хоркина. - Он навсегда останется в моей памяти и сердце, мой боевой друг. Мы с ним прошли множество чемпионатов России, Европы, мира, три Олимпиады. Он сделал очень много как для российского спорта, так и для меня лично».
