Кириллова начала игровую карьеру в 1982 году в «Уралочке». С 1990 года она играла в иностранных клубах, с марта 2005 года была переводчиком и помощником главного тренера женской сборной России Джованни Капрары, а в августе 2008 подписала контракт с московским «Динамо».
По итогам сезона Европейская конфедерация волейбола вручила Ирине Кирилловой приз за верность волейболу и спортивное долголетие.