Он отравился угарным газом в гараже своего друга в Сан-Диего. Медики зафиксировали, что смерть наступила в результате самоубийства. Уитмаршу было 46 лет, у него остались жена Синди и две дочери.
Уитмарш в паре с Майком Доддом завоевал серебро Олимпиады-96 в Атланте.