Последнее время Цыгуров был болен раком и находился в больнице.
«16 декабря в 13.00 на "Лада-Арене" состоится гражданская панихида по Цыгурову Геннадию Федоровичу. Приглашаем горожан, любителей хоккея проститься с прославленным советским и российским хоккеистом и тренером», — говорится в сообщении на сайте «Лады».
Под руководством Цыгурова молодежная сборная России выиграла чемпионат мира в 1999 году. Вместе с «Ладой» специалист дважды побеждал в чемпионате России и выигрывал Кубок Европы. С омским «Авангардом» он завоевывал серебряные медали чемпионата России. Также Цыгуров работал с челябинским «Трактором», саратовским «Кристаллом», ХК МВД из Твери, нижнекамским «Нефтехимиком» и карагандинской «Сарыаркой». В качестве игрока он выступал за «Трактор».