Ранее «автозаводцы» сообщили об увольнении Артема Горлова.
Контракт 57-летнего Кононова с «Торпедо» рассчитан на два с половиной года.
Кононов ранее возглавлял «Краснодар», «Ахмат», тульский «Арсенал» и «Спартак».
«Торпедо» занимает восьмое место в турнирной таблице Первой лиги после 20 туров.