Единственный гол на 72-й минуте забил защитник Родриго Бекао, который в прошлом сезоне выступал за ЦСКА.
Вышедший на замену Де Пауль выполнил подачу с углового в центр штрафной, где Бекао перевесел в воздухе Кесси и головой отправил мяч в нижний ближний угол ворот.
«Милан» провел первый матч под руководством нового главного тренера Марко Джампаоло. 52-летний специалист возглавил команду перед стартом сезона-2019/20.
В следующем туре «Удинезе» сыграет с «Пармой», а «Милан» встретится с «Брешией».