53-летний специалист подписал контракт, рассчитанный до июня 2021 года.
Ранее на посту главного тренера Болгарии работал Петар Хубчев, который покинул команду после двух ничейных матчей в отборочном турнире к чемпионату Европы 2020 года с Черногорией (1:1) и Косово (1:1).
Балаков ранее возглавлял «Штутгарт», «Санкт-Галлен», «Хайдук», «Литекс» и другие клубы.