Самсонов является воспитанником спартаковской Академии. В 2011 году он дебютировал в молодежной команде москвичей, с которой в сезоне-2012/2013 стал победителем чемпионата России. С 2013 года Самсонов выступал за «Спартак-2». В его составе он выиграл первенство ПФЛ — 2014/2015.
В нынешнем сезоне Самсонов, который был капитаном команды, провел 14 матчей и забил два гола.
В составе первой команды опорный полузащитник дебютировал в матче открытия стадиона «Открытие Арена» с «Црвеной Звездой» (1:1), а его официальный дебют состоялся 23 сентября 2014 года во встрече 1/16 финала Кубка России против «Смены».
5 ноября 2017 года Самсонов дебютировал в премьер-лиге, выйдя на замену в игре с «Уфой» (3:1), а 18 ноября сыграл с «Краснодаром» (4:1).
