40-летний футболист известен по выступлениям за «Нант», «Пари Сен-Жермен», «Ривер Плейт», «Милан», «Аталанту», «Кьево», «Сан-Лоренсо», а также колумбийские клубы «Кортулуа» и «Депортиво Кали».
За национальную команду защитник провел 102 матча, в которых забил шесть голов.
Йепес займет пост координатора сборной Колумбии.