29-летний футболист подписал контракт, рассчитанный на три года.
Хурадо выступал за «Спартак» с сентября 2012 года. За это время он провел 80 матчей, в которых забил 14 голов.
Инициатором приглашения испанца в «Уотфорд» стал наставник английской команды Кике Санчес Флорес, работавший с игроком в мадридском «Атлетико».