30-летний опорный хавбек подписал с туляками контракт по схеме «1+1».
В минувшем сезоне Стеклов выходил на поле в 21 матче чемпионата России и отметился двумя голевыми передачами.
Ранее «Арсенал» заключил контракты с полузащитниками Павлом Деобальдом («Шинник») и Артемом Дудолевым из «Сибири».