Григорьев провел в ЦСКА 6 сезонов, с 2004 по 2010 годы, сыграв за команду 35 матчей, а также выйдя на поле в одном матче Лиги Чемпионов.
Также в карьере 28-летнего футболиста значатся «Кубань» и «Алания», за которые он провел в сумме более сотни матчей. В феврале 2014 перешёл в клуб тогда второго дивизиона «Тосно», однако провел за него лишь 3 матча.
В Молдове Григорьев рассчитывает вновь выйти на прежний уровень и вернуться в чемпионат России.