Свой победный гол «россонери» забили на 22-й минуте. Робиньо принял мяч на линии штрафной площади, отдал пас назад на Вальтера Бирсу, который сходу пробил по воротам и попал в самую «девятку». У Ивана Келавы не было шансов спасти свою команду.
Гости могли отыграться на 64-й минуте. Антонио Ди Натале блестяще пробил со штрафного, но угодил в перекладину ворот Габриэла.
В турнирной таблице «Милан» поднялся на седьмое место (11 очков). «Удинезе» опустился на девятую позицию (10 очков).