На 25-й минуте «россонери» открыли счет после гола новичка команды Марио Балотелли, который поразил цель после прострела с фланга от Стефана Эль-Шаарави.
«Зебры» отыгрались на 55-й минуте, воспользовавшись провалом в обороне «Милана». Луис Муриэль получил мяч после дальнего заброса и отдал передачу под удар Джампьеро Пинци. Полузащитник пробил по воротам, сфера срикошетила от ноги защитника и влетела в ворота.
Победный мяч «россонери» забили на последних секундах встречи, когда Эль-Шаарави заработал довольно спорный пенальти. Балотелли не составило труда оформить дубль ударом с 11 метров и принести своей команде три очка.
В турнирной таблице Серии А «Милан» занимает пятое место (40 очков), а «Удинезе» — девятое (33 очка).