На этом посту 53-летний специалист сменил немца Бернда Шторка, который был отправлен в отставку в октябре 2010 года после четырех подряд поражений в отборочном цикле чемпионата Европы 2012 года.
Беранек поработал в чешских клубах «Гмунд», «Славии» (Прага), «Кладно», «Хмель» (Блшаны), молодежной сборной страны, «Дебрецене» (Венгрия), «Аль-Васле» (ОАЭ), помощником главного тренера наставника национальной команды.
Во время тренерской карьеры стал победителем, серебряным и бронзовым призером чемпионата Европы среди молодежи. Обладатель Кубка Чехии—2002, чемпион Венгрии — 2007.
