Подробности сделки не разглашаются. При этом ранее в СМИ появилась информация о том, что соглашение будет рассчитано на три года, а его сумма составит 90 миллионов долларов.
32-летний игрок начинал карьеру в «Юте» в 2006 году, а последние четыре сезона провел в «Атланте».
В минувшем сезоне он в среднем за матч регулярного чемпионата набирал по 18,1 очка и делал по 7,7 подбора и 3,7 передачи, в плей-офф его средние показатели составляли — 24,3 очка, 9,3 подбора, 4,3 передачи.
Миллсэп — четырехкратный участник Матча звезд НБА, один раз входил во вторую сборную звезд защиты.