Последние три года 51-летний специалист работал помощником Фрэнка Вогеля, с которым руководство «Пэйсерс» решило не продлевать контракт.
Макмиллан имеет опыт работы наставником в НБА. С 2000 по 2005 год он возглавлял «Сиэтл», с котором дважды выходил в плей-офф.
Также специалист работал в «Портленде» с 2005 по 2012 год и трижды выводил команду в плей-офф.
Макмиллан занимал должность помощника главного тренера сборной США, выиграв вместе с командой золотые медали Олимпийских игр в 2008 и 2012 годах.