Подробности сделки не разглашаются.
В начале карьеры воспитанник казанского баскетбола выступал за команду ДЮБЛ «ЦСК ВВС Самара». С 2009 года защищал цвета питерского «Спартака», в июле 2012 перешел в УНИКС, с которым стал бронзовым призером чемпионата ДЮБЛ и дважды обладателем Кубка России.
В главной команде УНИКСа Антипов также становился бронзовым призером чемпионата России и Единой лиги ВТБ, завоевал серебряные медали Еврокубка.
В сезоне-2014/15 провел за казанцев 24 игры в рамках Единой лиги ВТБ, набирая в среднем 7,9 очка и 0,8 передачи за игру. В 4 матчах Евролиги набирал 1,8 очка, 0,3 передачи, в 9 встречах Еврокубка – 3,9 очка и 0,7 передачи.
